Trong tất cả các môn võ học, từ cổ chí kim, từ đông sang tây, điều mà mỗi môn sinh được dạy đầu tiên đó là thủ. Thủ là nền tảng căn bản nhất để mỗi môn sinh có thể thực tập và thực hành với Aikido. Với mỗi môn võ, mỗi người sáng lập hay chính với mỗi môn sinh sẽ có các cách thủ khác nhau để khi gặp những tình huống nhất định, những tình huống hiểm nguy có thể nhanh chóng sẵn sàng để có thể chuyển hóa từ bị động sang chủ động, từ thế bất lợi thành thế có lợi. Và trong Aikido cũng vậy, mỗi môn sinh khi lần đầu tiên được tiếp xúc với môn võ đều được biết đến thủ, cách để thủ, cách để tránh né, cách di chuyển hợp lý, đó là thủ. Thủ không nhất thiết là phải tạo 1 dáng đứng như hình con thú hay thế đứng kỳ lạ như ở một số môn võ của Trung hoa. Thủ cũng không phải là phải đứng sẵn sàng chiến đấu một cách máu lửa như ở 1 số võ phái phương tây. Thủ ở đây là kiểm soát được tâm tính của ta. Nếu ta sợ hãi, nếu ta yếu hèn, nếu ta lo lắng thì có đứng thế đẹp như thế nào, có thế đứng oai hùng như thế nào thì ta sẽ nhận thất bại ngay từ giây từ phút đầu tiên. Trong cuộc chiến, sinh mệnh, sự an toàn của ta, của người thân ta là quan trọng nhất, thế nên nếu ta sợ hãi thì ai sẽ phải chịu sự đớn đau? Khi đã đạt đến sự tự tin cần thiết, khi mà cái đầu lạnh đã kiểm soát được trái tim nóng, thì khi đó, ta có thể đứng ở bất kỳ tư thế nào mà vẫn có thể sẵn sáng nghên chiến với đối thủ. ĐÓ LÀ THỦ. 
 Thủ không phải hoa mỹ, thủ cũng không cần phải phô trương, thủ cũng chẳng cần đến ồn ào. Thủ là chỉ cần ta dám đối mặt với thực tế, dám đối mặt với hiểm nguy, dám tự tin trước kẻ thù và trên hết là với kẻ thù lớn nhất của ta-đó chính là mỗi chúng ta. Khi cảnh giới cao hơn đã được giác ngộ, mỗi cử chỉ, mỗi hành động, mỗi âm thanh mà địch thủ phát ra ta đều có thể cảm nhận được hết. Những cử động dù là nhỏ nhất, những cái liếc mắt chứa đầy sự tinh ranh thì với người võ sư biết cách nắm bắt có thể dễ dàng nhận ra. Thủ là tự vệ. Tự vệ là một điều chính đáng và từ cổ chí kim, không có một luật pháp nào lại cấm ta phải tự vệ. Và võ thuật sinh ra là để tự vệ. Tự vệ là tự bảo vệ bản thân trước những điều xấu, tự bảo vệ bản thân trước những hiểm nguy luôn rình rập và hơn thế là bảo vệ được những người xung quanh khỏi những hiểm nguy. Tự vệ thiên sinh nó ra là đã có 2 cách, một là để người khác tấn công ta trước rồi ta sẽ tránh né để kháng lại đối thủ, 2 là ta sẽ tấn công đối thủ trước để đối thủ không thể tấn công được ta. 
 Trong Aikido, thủ chính là sự dung hòa cả 2 thứ nhưng với một triết lý nhân sinh, tấn công nhưng không làm hại đối thủ, phòng ngự nhưng luôn chế ngự cơn giận của mình. Người đạt đến cảnh giới cao trong võ học thì luôn biết cách để không để cơn nóng giận nhất thời hủy hoại đi tính cách của mình.